Acionador de motor de passo digital de 3 eixos R60X3

Descrição resumida:

Equipamentos de plataforma de três eixos frequentemente precisam ser compactos e econômicos. O R60X3/3R60X3 é o primeiro inversor de frequência especial de três eixos desenvolvido pela Rtelligent para o mercado nacional.

O R60X3/3R60X3 pode acionar independentemente três motores de passo de 2 ou 3 fases com tamanho de frame de até 60 mm. O micropasso em três eixos e a corrente são ajustáveis independentemente.

• Modo de pulso: PUL&DIR

• Nível de sinal: compatível com 3,3-24V; resistência em série não é necessária para a aplicação em CLP.

• Aplicações típicas: dispensador, soldagem

• Máquina, máquina de gravação, equipamento de teste multieixos.

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Apresentação do produto

Conexão

Características

Fonte de energia	18 - 48 VCC
Corrente de saída	Configurações de software de depuração, até 5,6 amperes (pico)
Controle de corrente	algoritmo de controle de corrente PID
Configurações de segmento	Configuração do software de depuração, 200 ~ 65535
Faixa de velocidade	Utilize um motor de passo adequado, com velocidade de até 3000 rpm.
Supressão de ressonância	Calcula automaticamente o ponto de ressonância e inibe a vibração IF.
Adaptação de parâmetros	Detecta automaticamente os parâmetros do motor na inicialização do driver, otimizando o desempenho do controle.
Modo de pulso	Direção e pulso
Filtragem de pulsos	Filtro de sinal digital de 2 MHz
Corrente em repouso	Reduz automaticamente a corrente pela metade após a parada do motor.

Configuração atual

Porta PUL, DIR: conexão para comando de pulso

O sinal de controle do R60X3 é uma entrada de pulso e suporta os modos diferencial de três eixos/pulso e direção. O nível de pulso é compatível com 3,3 V a 24 V (não requer resistor em série).

Por padrão, quando o optoacoplador interno está desligado, o driver envia corrente para o motor;

Quando o optoacoplador interno está ligado, o driver interrompe a corrente de cada fase do motor para liberá-lo, e o pulso de passo não será respondido.

Quando o motor estiver em estado de erro, habilite a desconexão. A lógica de nível do sinal de habilitação pode ser configurada para o oposto pelo software de depuração.

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