Unidade de passo digital de 3 eixos R60X3

Imagem em destaque da unidade de passo digital R60X3 de 3 eixos

Unidade de passo digital de 3 eixos R60X3

Breve descrição:

Equipamentos de plataforma de três eixos geralmente precisam reduzir espaço e economizar custos. R60X3/3R60X3 é o primeiro acionamento especial de três eixos desenvolvido pela Rtelligent no mercado nacional.

R60X3 / 3R60X3 pode acionar independentemente três motores de passo bifásicos / trifásicos de até 60 mm de tamanho de estrutura. O micro-passo e a corrente de três eixos são ajustáveis de forma independente.

• Modo de pulso: PUL&DIR

• Nível de sinal: compatível com 3,3-24V; resistência serial não é necessária para a aplicação do PLC.

• Aplicações típicas: dispensador, soldagem

• máquina, máquina de gravação, equipamento de teste multieixos.

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Introdução do produto

Conexão

Características

Fonte de energia	18 - 48 V CC
Corrente de saída	Configurações de software de depuração, até 5,6 amperes (pico)
Controle atual	Algoritmo de controle de corrente PID
Configurações de segmento	Configuração de software de depuração, 200 ~ 65535
Faixa de velocidade	Use o motor de passo adequado, até 3000 rpm
Supressão de ressonância	Calcule automaticamente o ponto de ressonância e iniba a vibração IF
Adaptação de parâmetros	Detecte automaticamente o parâmetro do motor quando o driver for inicializado, otimize o desempenho de controle
Modo de pulso	Direção e pulso
Filtragem de pulso	Filtro de sinal digital de 2 MHz
Corrente ociosa	Reduza automaticamente pela metade a corrente após a parada do motor

Configuração atual

Porta PUL, DIR: conexão para comando de pulso

O sinal de controle R60X3 é uma entrada de pulso e suporta modo diferencial/pulso e direção de três eixos. O nível de pulso é compatível com 3,3 V ~ 24 V (não é necessário resistor de string)

Por padrão, quando o optoacoplador interno está desligado, o driver emite corrente para o motor;

Quando o optoacoplador interno estiver ligado, o driver cortará a corrente de cada fase do motor para liberá-lo e o pulso de degrau não será respondido.

Quando o motor estiver em estado de erro, habilite a desconexão. A lógica de nível do sinal de habilitação pode ser definida para o oposto pelo software de depuração.

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