Unidade de passo de 3 eixos R60X3
Unidade de passo de 3 eixos R60X3
Introdução do produto
Conexão
Características
| Fonte de energia | 18 - 48 V CC |
| Corrente de saída | Configurações de software de depuração, até 5,6 amperes (pico) |
| Controle atual | Algoritmo de controle de corrente PID |
| Configurações de segmento | Configuração de software de depuração, 200 ~ 65535 |
| Faixa de velocidade | Use o motor de passo adequado, até 3000 rpm |
| Supressão de ressonância | Calcule automaticamente o ponto de ressonância e iniba a vibração IF |
| Adaptação de parâmetros | Detecte automaticamente o parâmetro do motor quando o driver for inicializado, otimize o desempenho de controle |
| Modo de pulso | Direção e pulso |
| Filtragem de pulso | Filtro de sinal digital de 2 MHz |
| Corrente ociosa | Reduza automaticamente pela metade a corrente após a parada do motor |
Configuração atual
Porta PUL, DIR: conexão para comando de pulso
O sinal de controle R60X3 é uma entrada de pulso e suporta modo diferencial/pulso e direção de três eixos. O nível de pulso é compatível com 3,3 V ~ 24 V (não é necessário resistor de string)
Por padrão, quando o optoacoplador interno está desligado, o driver emite corrente para o motor;
Quando o optoacoplador interno estiver ligado, o driver cortará a corrente de cada fase do motor para liberá-lo e o pulso de degrau não será respondido.
Quando o motor estiver em estado de erro, habilite a desconexão. A lógica de nível do sinal de habilitação pode ser definida para o oposto pelo software de depuração.
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Manual do usuário Rtelligent R60X3
