3 eixos drive de passo r60x3
3 eixos drive de passo r60x3
Introdução ao produto
Conexão
Características
| Fonte de energia | 18 - 48 VCC |
| Corrente de saída | Debug Software Configurações, até 5,6 amperes (pico) |
| Controle atual | Algoritmo de controle de corrente PID |
| Configurações do segmento | Configuração de software de depuração, 200 ~ 65535 |
| Faixa de velocidade | Use o motor de passo adequado, até 3000rpm |
| Ressonância supressão | Calcule automaticamente o ponto de ressonância e inibir a vibração se |
| Adaptação de parâmetros | Detecte automaticamente o parâmetro do motor quando o driver inicializar, otimize o desempenho do controle |
| Modo de pulso | Direção e pulso |
| Filtragem de pulso | Filtro de sinal digital de 2MHz |
| Corrente ociosa | Automaticamente pela metade a corrente após a parada do motor |
Configuração atual
PUL, DIR PORT: CONEXÃO PARA COMANDO DE Pulse
O sinal de controle R60X3 é uma entrada de pulso e suporta o modo diferencial / pulso e direção de três eixos. O nível de pulso é compatível com 3,3V ~ 24V (nenhum resistor de cordas é necessário)
Por padrão, quando o optocoupler interno está desligado, o driver sai corrente para o motor;
Quando o optocuplário interno está ligado, o motorista cortará a corrente de cada fase do motor para liberar o motor e o pulso da etapa não será respondido.
Quando o motor estiver em um estado de erro, ative a desconexão. A lógica de nível do sinal de ativação pode ser definida como oposta pelo software Debug.
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RTELLIGENT R60X3 Manual do usuário
