Manual do usuário do barramento de campo EtherCAT da série DRV

Descrição curta:

O servomotor de baixa tensão é um servomotor projetado para aplicações de alimentação CC de baixa tensão. O sistema servo de baixa tensão da série DRV suporta três modos de comunicação, como CANopen, EtherCAT e 485, e permite conexão em rede. Os servomotores de baixa tensão da série DRV podem processar o feedback de posição do encoder para obter um controle de corrente e posição mais preciso.

• Faixa de potência de até 1,5 kW

• Frequência de resposta de alta velocidade, mais curta

• tempo de posicionamento

• Em conformidade com o padrão CiA402

• Suporte ao modo CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Com saída de freio

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Introdução ao produto

O servo drive de baixa tensão da série DRV é um esquema servo de baixa tensão com maior desempenho e estabilidade, desenvolvido principalmente com base no excelente desempenho do servo de alta tensão. A plataforma de controle da série DRV é baseada em DSP+FPGA, com largura de banda de resposta de alta velocidade e precisão de posicionamento, o que é adequado para várias aplicações servo de baixa tensão e alta corrente.

Conexão

Especificações

Item	Descrição
Modelo de driver	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Corrente de saída contínua Arms	12	25	38
Corrente máxima de saída Arms	36	70	105
Fonte de alimentação do circuito principal	24-70 VCC
Função de processamento de freio	Resistor de freio externo
Modo de controle	Controle IPM PWM, modo de acionamento SVPWM
Sobrecarga	300% (3s)
Interface de comunicação	EtherCAT

Motores Combinados

Modelo de motor	Série TSNA
Faixa de potência	50 W ~ 1,5 kW
Faixa de tensão	24-70 VCC
Tipo de codificador	17 bits, 23 bits
Tamanho do motor	Tamanho do quadro: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Outros requisitos	Freio, vedação de óleo, classe de proteção, eixo e conector podem ser personalizados