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Manual do usuário DRV Series EtherCAT Fieldbus

Breve descrição:

Servo de baixa tensão é um servo motor projetado para ser adequado para aplicações de fonte de alimentação CC de baixa tensão. O sistema servo de baixa tensão da série DRV suporta CANopen, EtherCAT, 485 controle de três modos de comunicação, conexão de rede é possível. Os servo-drives de baixa tensão da série DRV podem processar feedback de posição do codificador para obter controle de corrente e posição mais preciso.

• Faixa de potência de até 1,5 kW

• Frequência de resposta de alta velocidade, mais curta

• tempo de posicionamento

• Cumprir com o padrão CiA402

• Suporte ao modo CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Com saída de freio

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Introdução do produto

O servoacionamento de baixa tensão da série DRV é um esquema de servo de baixa tensão com maior desempenho e estabilidade, que é desenvolvido principalmente com base no excelente desempenho do servo de alta tensão. A plataforma de controle da série DRV é baseada em DSP + FPGA, com alta velocidade largura de banda de resposta e precisão de posicionamento, que é adequada para várias aplicações servo de baixa tensão e alta corrente.

Conexão

Especificações

Item	Descrição
Modelo de motorista	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Corrente de saída contínua Arms	12	25	38
Corrente máxima de saída Arms	36	70	105
Fonte de alimentação do circuito principal	24-70 VCC
Função de processamento de freio	Resistor de freio externo
Modo de controle	Controle IPM PWM, modo de acionamento SVPWM
Sobrecarga	300% (3s)
Interface de comunicação	EtherCAT

Motores Combinados

Modelo do motor	Série TSNA
Faixa de potência	50w ~ 1,5kw
Faixa de tensão	24-70 VCC
Tipo de codificador	17 bits, 23 bits
Tamanho do motor	Tamanho do quadro de 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Outros requisitos	Freio, vedação de óleo, classe de proteção, eixo e conector podem ser personalizados