Manual do usuário do Fieldbus da série DRV Ethercat

Manual do usuário da série DRV Ethercat

Breve descrição:

O servo de baixa tensão é um motor servo projetado para ser adequado para aplicações de fonte de alimentação CC de baixa tensão. Sistema de servo de baixa tensão da série DRV suporta Canopen, Ethercat, 485 Três modos de comunicação Controle, a conexão de rede é possível. As unidades de servo de baixa tensão da série DRV podem processar o feedback da posição do codificador para obter um controle de corrente e posição mais preciso.

• Faixa de energia de até 1,5kW

• Frequência de resposta de alta velocidade, mais curta

• Tempo de posicionamento

• Supplidade do padrão CIA402

• Suporte CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM Modo

• Com a saída do freio

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Introdução ao produto

A DRV Series Acion Drive de baixa tensão é um esquema de servo de baixa tensão, com maior desempenho e estabilidade, que é desenvolvido principalmente com base no excelente desempenho da plataforma de controle da série Servo.DRV de alta tensão é baseada em DSP+FPGA, com aplicações de largura de banda de alta velocidade.

Conexão

Especificações

Item	Descrição
Modelo de driver	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Braços de corrente de saída contínua	12	25	38
Armas de corrente de saída máxima	36	70	105
Fonte de alimentação do circuito principal	24-70VDC
Função de processamento de freio	Resistor de freio externo
Modo de controle	Controle IPM PWM, modo de unidade SVPWM
Sobrecarga	300% (3s)
Interface de comunicação	Ethercat

Motores correspondentes

Modelo do motor	Série TSNA
Alcance de potência	50W ~ 1,5kW
Faixa de tensão	24-70VDC
Tipo de codificador	17 bits, 23 bits
Tamanho do motor	40 mm, 60 mm, 80 mm, 130mm Tamanho da estrutura
Outros requisitos	Freio, vedação de óleo, classe de proteção, eixo e conector podem ser personalizados