Manual do usuário do Fieldbus EtherCAT da série DRV - Imagem em destaque

Manual do usuário do barramento de campo EtherCAT da série DRV

Descrição resumida:

O servo de baixa tensão é um servomotor projetado para aplicações com alimentação CC de baixa tensão. O sistema de servo de baixa tensão da série DRV suporta os modos de comunicação CANopen, EtherCAT e 485, permitindo a conexão em rede. Os servoacionadores de baixa tensão da série DRV podem processar o feedback de posição do encoder para obter um controle de corrente e posição mais preciso.

• Potência até 1,5 kW

• Alta frequência de resposta, mais curta

• tempo de posicionamento

• Em conformidade com a norma CiA402

• Suporte aos modos CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Com saída de freio

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Apresentação do produto

A série DRV de servoacionamentos de baixa tensão é um esquema de servoacionamento de baixa tensão com desempenho e estabilidade superiores, desenvolvido principalmente com base no excelente desempenho de servoacionamentos de alta tensão. A plataforma de controle da série DRV é baseada em DSP+FPGA, com alta largura de banda de resposta e precisão de posicionamento, sendo adequada para diversas aplicações de servoacionamento de baixa tensão e alta corrente.

Conexão

Especificações

Item	Descrição
Modelo do motorista	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Corrente de saída contínua Arms	12	25	38
Corrente máxima de saída Arms	36	70	105
Fonte de alimentação do circuito principal	24-70VDC
Função de processamento de freio	Resistor de freio externo
Modo de controle	Controle PWM IPM, modo de acionamento SVPWM
Sobrecarga	300% (3s)
Interface de comunicação	EtherCAT

Motores Combinados

Modelo do motor	Série TSNA
Faixa de potência	50 W ~ 1,5 kW
Faixa de tensão	24-70VDC
Tipo de codificador	17 bits, 23 bits
Tamanho do motor	Tamanhos de quadro: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm
Outros requisitos	Freio, retentor de óleo, classe de proteção, eixo e conector podem ser personalizados.