Perguntas frequentes

A:

1. Se a luz de energia do driver não estiver acesa, verifique o circuito de alimentação para garantir o fornecimento de energia normal.

2. Se o eixo do motor estiver travado, mas não girar, aumente a corrente do sinal de pulso para 7-16 mA, e a tensão do sinal precisa atender aos requisitos.

3. Se a velocidade estiver muito baixa, selecione o microstep correto.

4. Se o alarme disparar, verifique o número de vezes que a luz vermelha pisca e consulte o manual para encontrar uma solução.

5. Se houver problemas com o sinal de ativação, altere o nível do sinal de ativação.

6. Se houver sinal de pulso incorreto, verifique se o controlador tem saída de pulso; a tensão do sinal precisa atender aos requisitos.

A:

1. Se a direção inicial do motor for oposta, substitua a sequência de fiação das fases A+ e A- do motor ou altere o nível do sinal de direção.

2. Se o fio do sinal de controle estiver desconectado, verifique se há mau contato na fiação do motor.

3. Se o motor tiver apenas uma direção, talvez haja modo de pulso errado ou sinal de controle de 24 V errado.

A:

1. Se a conexão do fio do motor estiver errada, verifique primeiro a fiação do motor.

2. Se a tensão estiver muito alta ou muito baixa, verifique a saída de tensão da fonte de alimentação comutada.

3. Se o motor ou acionamento estiver danificado, substitua-o por um novo.

A:

1. Se houver interferência de sinal, remova a interferência e aterre-a de forma confiável.

2. Se houver sinal de pulso errado, verifique o sinal de controle e certifique-se de que esteja correto.

3. Se houver configurações de microstep erradas, verifique o status dos interruptores DIP no drive do stepper.

4. Se o motor perder passos, verifique se a velocidade de partida está muito alta ou se a seleção do motor não corresponde.

A:

1. Se houver curto-circuito entre os terminais, verifique se o enrolamento do motor está em curto-circuito.

2. Se a resistência interna entre os terminais for muito grande, verifique.

3. Se solda excessiva for adicionada à conexão entre os fios para formar uma bola de solda.

A:

1. Se o tempo de aceleração e desaceleração for muito curto, aumente o tempo de aceleração do comando ou aumente o tempo de filtragem do inversor.

2. Se o torque do motor for muito pequeno, troque o motor por um com torque maior ou aumente a voltagem da fonte de alimentação.

3. Se a carga do motor estiver muito pesada, verifique o peso da carga e a inércia e ajuste a estrutura mecânica.

4. Se a corrente de acionamento estiver muito baixa, verifique as configurações dos interruptores DIP e aumente a corrente de saída do acionamento.

A:

Provavelmente, os parâmetros PID não são precisos.

Mude para o modo de malha aberta. Se a instabilidade desaparecer, altere os parâmetros PID no modo de controle de malha fechada.

A:

1. Talvez o problema venha do ponto de ressonância do motor de passo. Altere o valor da velocidade do motor para ver se a vibração será reduzida.

2. Talvez haja um problema de contato no fio do motor. Verifique a fiação do motor para ver se há algum fio rompido.

A:

1. Se houver erro de conexão na fiação do codificador, certifique-se de usar o cabo de extensão do codificador correto ou entre em contato com a Rtelligent se não puder usar um cabo de extensão por outros motivos.

2. Verifique se o codificador está danificado, como a saída do sinal.

A:

As perguntas frequentes listadas acima abordam principalmente problemas comuns de falha e soluções para produtos de passo de malha aberta e fechada. Para falhas relacionadas a problemas com servos CA, consulte os códigos de falha no manual do servo CA para referência.