Perguntas frequentes

A:

1. Se a luz indicadora de alimentação do driver não estiver acesa, verifique o circuito de alimentação para garantir o fornecimento normal de energia.

2. Se o eixo do motor estiver travado, mas não girar, aumente a corrente do sinal de pulso para 7-16mA e a tensão do sinal deverá atender aos requisitos.

3. Se a velocidade estiver muito baixa, selecione o micropasso correto.

4. Se o alarme do veículo disparar, verifique o número de piscadas da luz vermelha e consulte o manual para encontrar uma solução.

5. Se houver problema com o sinal de ativação, altere o nível do sinal de ativação.

6. Caso o sinal de pulso esteja incorreto, verifique se o controlador possui saída de pulso e se a tensão do sinal atende aos requisitos.

A:

1. Se o sentido de rotação inicial do motor for oposto, inverta a sequência de ligação das fases A+ e A- do motor ou altere o nível do sinal de direção.

2. Se o fio do sinal de controle estiver desconectado, verifique se há mau contato na fiação do motor.

3. Se o motor tiver apenas uma direção, pode ser que o modo de pulso esteja incorreto ou que o sinal de controle de 24V esteja errado.

A:

1. Se houver alguma conexão incorreta nos fios do motor, verifique primeiro a fiação do motor.

2. Se a tensão estiver muito alta ou muito baixa, verifique a tensão de saída da fonte de alimentação chaveada.

3. Se o motor ou a unidade de acionamento estiverem danificados, substitua-os por novos.

A:

1. Se houver interferência de sinal, remova a interferência e faça um aterramento confiável.

2. Se houver um sinal de pulso incorreto, verifique o sinal de controle e certifique-se de que esteja correto.

3. Se as configurações de micropasso estiverem incorretas, verifique o estado das chaves DIP no driver do motor de passo.

4. Se o motor perder passos, verifique se a velocidade inicial está muito alta ou se a seleção do motor não é adequada..

A:

1. Se houver curto-circuito entre os terminais, verifique se o enrolamento do motor também está em curto-circuito.

2. Se a resistência interna entre os terminais for muito alta, verifique.

3. Se houver excesso de solda na conexão entre os fios, formando uma esfera de solda.

A:

1. Se o tempo de aceleração e desaceleração for muito curto, aumente o tempo de aceleração do comando ou aumente o tempo de filtragem do acionamento.

2. Se o torque do motor for muito baixo, troque-o por um com torque maior ou aumente a tensão da fonte de alimentação.

3. Se a carga do motor for muito pesada, verifique o peso e a inércia da carga e ajuste a estrutura mecânica.

4. Se a corrente de acionamento estiver muito baixa, verifique as configurações das chaves DIP e aumente a corrente de saída do acionamento.

A:

Provavelmente, os parâmetros PID não são precisos.

Mude para o modo de malha aberta; se a oscilação desaparecer, altere os parâmetros PID no modo de controle de malha fechada.

A:

1. Talvez o problema esteja no ponto de ressonância do motor de passo. Por favor, altere a velocidade do motor para verificar se a vibração diminui.

2. Talvez seja um problema de contato no fio do motor. Verifique a fiação do motor para ver se há algum fio rompido.

A:

1. Se ocorrer um erro de conexão na fiação do encoder, certifique-se de usar o cabo de extensão correto ou entre em contato com a Rtelligent caso não consiga usar um cabo de extensão por outros motivos.

2. Verifique se o codificador está danificado, por exemplo, na saída de sinal.

A:

As perguntas frequentes listadas acima tratam principalmente de problemas e soluções comuns para motores de passo de malha aberta e de malha fechada. Para problemas relacionados a servomotores CA, consulte os códigos de erro no manual do servomotor CA.

A: O sistema servo AC é um sistema de controle em malha fechada que utiliza um motor CA como atuador. Ele consiste em um controlador, um encoder, um dispositivo de realimentação e um amplificador de potência. É amplamente utilizado em diversas aplicações industriais para o controle preciso de posição, velocidade e torque.

A: Os sistemas servo CA funcionam comparando continuamente a posição ou velocidade desejada com a posição ou velocidade real fornecida por um dispositivo de feedback. O controlador calcula o erro e envia um sinal de controle para o amplificador de potência, que o amplifica e o envia para o motor CA para obter o controle de movimento desejado.

A: O sistema servo AC possui alta precisão, excelente resposta dinâmica e controle de movimento suave. Ele proporciona posicionamento preciso, aceleração e desaceleração rápidas e alta densidade de torque. Além disso, é energeticamente eficiente e fácil de programar para diversos perfis de movimento.

A: Ao selecionar um sistema servo CA, considere fatores como a faixa de torque e velocidade necessária, restrições mecânicas, condições ambientais e o nível de precisão exigido. Consulte um fornecedor ou engenheiro experiente que possa orientá-lo na seleção do sistema apropriado para sua aplicação específica.

R: Sim, os servomotores CA são projetados para operação contínua. No entanto, considere a capacidade de operação contínua do motor, os requisitos de refrigeração e quaisquer recomendações do fabricante para garantir confiabilidade a longo prazo e evitar superaquecimento.