Drive de passo de malha fechada Fieldbus ECT42/ECT60/ECT86

Descrição curta:

O drive de passo de barramento de campo EtherCAT é baseado na estrutura padrão CoE e está em conformidade com o CiA402

padrão. A taxa de transmissão de dados é de até 100 Mb/s e suporta diversas topologias de rede.

O ECT42 corresponde a motores de passo de malha fechada abaixo de 42 mm.

O ECT60 é compatível com motores de passo de malha fechada abaixo de 60 mm.

O ECT86 corresponde a motores de passo de malha fechada abaixo de 86 mm.

• modo de controle: PP, PV, CSP, HM, etc.

• Tensão de alimentação: 18-80 VCC (ECT60), 24-100 VCC/18-80 VCA (ECT86)

• Entrada e saída: entrada de ânodo comum de 24 V de 4 canais; saídas isoladas por optoacoplador de 2 canais

• Aplicações típicas: linhas de montagem, equipamentos de bateria de lítio, equipamentos solares, equipamentos eletrônicos 3C, etc.


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Introdução ao produto

Acionamento de passo em malha fechada
Driver de passo Ethercat
Acionamento de passo em malha fechada

Conexão

asd

Características

• Suporte CoE (CANopen sobre EtherCAT), atende aos padrões CiA 402

• Suporte CSP, PP, PV, modo Homing

• O período mínimo de sincronização é de 500us

• Conector RJ45 de porta dupla para comunicação EtherCAT

• Métodos de controle: controle de malha aberta, controle de malha fechada / controle FOC (suporte à série ECT)

• Tipo de motor: bifásico, trifásico;

• Porta IO digital:

4 canais de entrada de sinal digital opticamente isolados: IN 1, IN 2 é entrada do codificador; IN 3~IN 6 é entrada de terminação única de 24 V, método de conexão de ânodo comum;

Saídas de sinal digital opticamente isoladas de 2 canais, tensão de tolerância máxima de 30 V, corrente máxima de vazamento ou extração de 100 mA, método de conexão de cátodo comum.

Características elétricas

Modelo do produto

ECT42

ECT60

ECT86

Corrente de saída (A)

0,1~2A

0,5~6A

0,5~7A

Corrente padrão (mA)

450

3000

6000

Tensão de alimentação

24~80 VCC

24~80 VCC

24~100VDC / 24~80VAC

Motor combinado

Abaixo de 42 base

Abaixo de 60 base

Abaixo da base 86

Interface do codificador

Codificador ortogonal incremental

Resolução do codificador

1000~65535 pulsos/volta

Entrada de isolamento óptico

4 canais de entrada de ânodo comum 24V

Saída de isolamento óptico

2 canais: alarme, freio, no local e saída geral

Interface de comunicação

RJ45 duplo, com indicação de LED de comunicação


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