Unidade de passo de malha fechada Fieldbus Série ECT

Breve descrição:

O drive de passo fieldbus EtherCAT é baseado na estrutura padrão CoE e está em conformidade com o CiA402

padrão. A taxa de transmissão de dados é de até 100 Mb/s e suporta diversas topologias de rede.

ECT42 corresponde a motores de passo de circuito fechado abaixo de 42 mm.

ECT60 corresponde a motores de passo de circuito fechado abaixo de 60 mm.

ECT86 corresponde a motores de passo de circuito fechado abaixo de 86 mm.

• modo de controle: PP, PV, CSP, HM, etc.

• Tensão de alimentação: 18-80 VCC (ECT60), 24-100 VCC/18-80 VCA (ECT86)

• Entrada e saída: entrada ânodo comum 24V de 4 canais; Saídas isoladas do optoacoplador de 2 canais

• Aplicações típicas: linhas de montagem, equipamentos de bateria de lítio, equipamentos solares, equipamentos eletrônicos 3C, etc.

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Introdução do produto

Conexão

Características

• Suporta CoE (CANopen sobre EtherCAT), atende aos padrões CiA 402

• Suporta modo CSP, PP, PV, Homing

• O período mínimo de sincronização é 500us

• Conector RJ45 de porta dupla para comunicação EtherCAT

• Métodos de controle: controle de malha aberta, controle de malha fechada / controle FOC (suporte à série ECT)

• Tipo de motor: bifásico, trifásico;

• Porta IO digital:

Entradas de sinal digital isoladas opticamente de 4 canais: IN 1、IN 2 é a entrada do codificador; IN 3 ~ IN 6 é uma entrada de extremidade única de 24 V, método de conexão de ânodo comum;

Saídas de sinal digital isoladas opticamente de 2 canais, tensão de tolerância máxima de 30 V, corrente máxima de vazamento ou tração de 100 mA, método de conexão de cátodo comum.

Características Elétricas

Modelo do produto	ECT42	ECT60	ECT86
Corrente de saída (A)	0,1~2A	0,5~6A	0,5~7A
Corrente padrão (mA)	450	3.000	6.000
Tensão de alimentação	24~80VCC	24~80VCC	24 ~ 100 VCC / 24 ~ 80 VCA
Motor correspondente	Abaixo de 42 base	Abaixo de 60 base	Abaixo de 86 base
Interface do codificador	Codificador ortogonal incremental
Resolução do codificador	1000 ~ 65535 pulso/volta
Entrada de isolamento óptico	4 canais de entrada de ânodo comum 24V
Saída de isolamento óptico	2 canais: alarme, freio, saída in place e geral
Interface de comunicação	RJ45 duplo, com indicação LED de comunicação