Imagem em destaque do acionamento de motor de passo em malha fechada Fieldbus ECT42/ECT60/ECT86

Controlador de motor de passo de malha fechada Fieldbus ECT42/ ECT60/ECT86

Descrição resumida:

O driver de motor de passo EtherCAT fieldbus é baseado na estrutura padrão CoE e está em conformidade com o CiA402.

padrão. A taxa de transmissão de dados chega a 100 Mb/s e suporta diversas topologias de rede.

O ECT42 é compatível com motores de passo de circuito fechado com diâmetro inferior a 42 mm.

O ECT60 é compatível com motores de passo de circuito fechado com diâmetro inferior a 60 mm.

O ECT86 é compatível com motores de passo de circuito fechado com diâmetro inferior a 86 mm.

• modo de controle: PP, PV, CSP, HM, etc.

• Tensão de alimentação: 18-80VCC (ECT60), 24-100VCC/18-80VCA (ECT86)

• Entrada e saída: entrada de ânodo comum de 4 canais e 24 V; saídas isoladas por optoacoplador de 2 canais

• Aplicações típicas: linhas de montagem, equipamentos para baterias de lítio, equipamentos solares, equipamentos eletrônicos 3C, etc.

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Apresentação do produto

Acionamento de motor de passo em circuito fechado

Conexão

Características

• Suporte a CoE (CANopen sobre EtherCAT), em conformidade com os padrões CiA 402

• Suporte para os modos CSP, PP, PV e Homing

• O período mínimo de sincronização é de 500 µs

• Conector RJ45 de porta dupla para comunicação EtherCAT

• Métodos de controle: controle em malha aberta, controle em malha fechada / controle FOC (suporte à série ECT)

• Tipo de motor: bifásico, trifásico;

• Porta de E/S digital:

4 canais de entrada de sinal digital com isolamento óptico: IN 1 e IN 2 são entradas de codificador; IN 3 a IN 6 são entradas de 24 V de terminação única, com método de conexão de ânodo comum;

2 canais de saída de sinal digital com isolamento óptico, tensão máxima de tolerância de 30V, corrente máxima de alimentação ou extração de 100mA, método de conexão de cátodo comum.

Características elétricas

Modelo do produto	ECT42	ECT60	ECT86
Corrente de saída (A)	0,1~2A	0,5~6A	0,5~7A
Corrente padrão (mA)	450	3000	6000
Tensão da fonte de alimentação	24~80VDC	24~80VDC	24~100VCC / 24~80VCA
Motor compatível	Base abaixo de 42	Base abaixo de 60	Base abaixo de 86
Interface do codificador	Codificador ortogonal incremental
Resolução do codificador	1000~65535 pulsos/volta
Entrada de isolamento óptico	4 canais de entrada de 24V com ânodo comum
Saída de isolamento óptico	2 canais: alarme, freio, parado e saída geral
Interface de comunicação	Duas portas RJ45 com indicador LED de comunicação.