• Suporte CoE (CANopen sobre EtherCAT), atende aos padrões CiA 402
• Suporte CSP, PP, PV, modo Homing
• O período mínimo de sincronização é de 500us
• Conector RJ45 de porta dupla para comunicação EtherCAT
• Métodos de controle: controle de malha aberta, controle de malha fechada / controle FOC (suporte à série ECT)
• Tipo de motor: bifásico, trifásico;
• Porta IO digital:
4 canais de entrada de sinal digital opticamente isolados: IN 1, IN 2 é entrada do codificador; IN 3~IN 6 é entrada de terminação única de 24 V, método de conexão de ânodo comum;
Saídas de sinal digital opticamente isoladas de 2 canais, tensão de tolerância máxima de 30 V, corrente máxima de vazamento ou extração de 100 mA, método de conexão de cátodo comum.
Modelo do produto | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Corrente de saída (A) | 0,1~2A | 0,5~6A | 0,5~7A |
Corrente padrão (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Tensão de alimentação | 24~80 VCC | 24~80 VCC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motor combinado | Abaixo de 42 base | Abaixo de 60 base | Abaixo da base 86 |
Interface do codificador | Codificador ortogonal incremental | ||
Resolução do codificador | 1000~65535 pulsos/volta | ||
Entrada de isolamento óptico | 4 canais de entrada de ânodo comum 24V | ||
Saída de isolamento óptico | 2 canais: alarme, freio, no local e saída geral | ||
Interface de comunicação | RJ45 duplo, com indicação de LED de comunicação |