EIO1616 é um módulo de extensão de entrada e saída digital desenvolvido pela Rtelligentbaseado na comunicação de barramento EtherCAT. EIO1616 tem 16 NPN comuns de terminação únicaportas de entrada de ânodo e 16 portas de saída de cátodo comum, 4 das quais podem ser usadas comoFunções de saída PWM. Além disso, a série de módulos de extensão possui doisformas de instalação para os clientes escolherem.