Modo 0 (padrão)
Com IN1 ligado e IN2 desligado, o motor é acionado para giraravançar.
Com IN1 ligado e IN2 ligado, o motor é acionado para girar no sentido inverso.
Com IN1 desligado, o motor para.
Modo 1 (opcional)
Com IN1 ligado e IN2 desligado, o motor é acionado para girar para frente.
Com IN1 desligado e IN2 ligado, o motor é acionado para girar no sentido inverso.
Com IN1 e IN2 ligados, o motor para.