| Unid | Especificações |
| Itens básicos | Capacidade do programa | 20M bytes |
| Capacidade de dados | 20M bytes, dos quais 4k bytes suportam retenção de energia após o desligamento. |
| Zona X (%) | 128 bytes |
| Zona Y(%Q) | 128 bytes |
| Zona M (%M) | 128K bytes |
| Desempenho do eixo | Sincronização de 8 eixos em ciclo de 1 ms (tempo de execução do cálculo de controle de movimento) |
| CAL eletrônico, interpolação | Suportes |
| Módulo de expansão local lo | Suporta até 8 módulos de expansão local. |
| Relógio em tempo real | Retenção da bateria tipo botão (pode ser substituída pelo próprio usuário) |
| Programa | Software de programação | CODESYS V3.5 SP19 |
| Linguagem de programação | Linguagem de programação IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| comunicação | EtherCAT | Velocidade de transmissão 100Mbps (100base-TX) |
| Suporta o protocolo EtherCAT master. |
| Suporta até 128 estações escravas EtherCAT. Período mínimo de sincronização: 500 anos. |
| A estação escrava suporta desativação e varredura. |
| EtherNet | Velocidade de transmissão 100Mbps (100base-TX) |
| Suporte a Modbus-TCP mestre/escravo: como mestre, suporta até 63 escravos; como escravo, suporta até 63 escravos. |
| 16 mestres |
| Protocolo livre TCP/UDP, suporta até 16 conexões. |
| Socket, número máximo de conexões: 4, suporta TCP/UDP |
| Valor inicial do endereço IP: 192.168.1.3 |
| PODE | Taxa de transmissão (baud rate): 125000 bits/s, 250000 bits/s, 500000 bits/s, 800000 bits/s. |
| 1000000 bits |
| Suporta o protocolo CANOPEN |
| Resistência terminal, integrada 1200 |
| Distância máxima de transmissão: 100m (125.000 bits) |
| RS485 | Canais suportados: 2 |
| Modo de isolamento: sem isolamento |
| Pode ser usado como mestre ou escravo Modbus (ASCI/RTU) |
| Número de estações escravas Modbus-RTU: suporta até 31 estações escravas Modbus-RTU. |
| Taxa de transmissão (baud rate): 9600 bits/s, 19200 bits/s, 38400 bits/s, 57600 bits/s, 115200 bits/s |
| Suporta protocolo sem porta serial |
| Resistência terminal externa 1200 |
| Distância máxima de transmissão: 500m (9600bit/s) |
| USB | Distância do cabo USB: 1,5 m |
| Versão de comunicação USB: USB 2.0, velocidade máxima |
| Interface USB: Tipo C |
| Mestre é escravo: Apenas mestre, não escravo |
| Atualização do programa do usuário | EtherNet | Suporta monitoramento EtherNet de PLC, upload e download de programas de usuário. |
| Cartão TF | O download de programas de usuário por meio de cartões de expansão de armazenamento não é suportado. |
| Tipo-C | Não suporta Type-C para monitorar PLC, carregar ou baixar programas de usuário. |