| Unid | Especificações |
| Itens básicos | Capacidade do programa | 20 M bytes |
| Capacidade de dados | 20 M bytes, dos quais 4 k bytes suportam retenção de desligamento |
| Zona X (%) | 128 bytes |
| Zona Y(%Q) | 128 bytes |
| Zona M (%M) | 128K bytes |
| Desempenho do eixo | Ciclo de 1 ms, sincronização de 8 eixos (tempo de execução do cálculo de controle de movimento) |
| CAl eletrônico, interpolação | Suportes |
| Módulo de expansão local lo | Suporta até 8 módulos de expansão local |
| Relógio em tempo real | Retenção da bateria tipo botão (pode ser substituída por você mesmo) |
| Programa | Software de programação | CODESYS V3.5 SP19 |
| Linguagem de programação | Linguagem de programação IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| comunicação | EtherCAT | Velocidade de transmissão 100Mbps (100base-TX) |
| Suporta protocolo, mestre EtherCAT |
| Suporta até 128 estações escravas EtherCAT. Período mínimo de sincronização: 500 anos. |
| A estação escrava suporta desabilitação e digitalização |
| Ethernet | Velocidade de transmissão 100Mbps (100base-TX) |
| Suporte Modbus-TCP mestre/escravo: como mestre, suporte 63 escravos, como escravo, suporte |
| 16 mestres |
| Protocolo livre TCP/UDP, suporta até 16 conexões |
| Soquete, número máximo de conexões: 4, suporte TCP/UDP |
| Valor inicial do endereço IP: 192.168.1.3 |
| PODE | Taxa de transmissão de comunicação: 125000 bits/s, 250000 bits/s, 500000 bits, 800000 bits. |
| 1000000 bits |
| Suporta o protocolo CANOPEN |
| Resistência terminal, 1200 embutida |
| Distância máxima de transmissão: 100m (125.000 bits) |
| RS485 | Canais suportados: 2 |
| Modo de isolamento: sem isolamento |
| Pode ser usado como mestre ou escravo Modbus (ASCI/RTU) |
| Número de estações escravas Modbus-RTU: suporta até 31 estações escravas Modbus-RTU |
| Taxa de transmissão de comunicação: 9600 bits/s, 19200 bits/s, 38400 bits/s, 57600 bits/s, 115200 bits |
| Suporta protocolo de porta serial livre |
| Resistência terminal externa 1200 |
| Distância máxima de transmissão: 500m (9600bit/s) |
| USB | Distância do cabo USB: 1,5 m |
| Versão de comunicação lUSB: USB 2.0, velocidade máxima |
| Interface USB: Tipo C |
| Mestre-escravo: Somente mestre, não escravo |
| Atualização do programa do usuário | Ethernet | Suporta monitoramento EtherNet PLC, upload e download de programas de usuário |
| Cartão TF | O download de programas do usuário por meio de cartões de expansão de armazenamento não é suportado |
| Tipo C | Não suporta Type-C para monitorar PLC, fazer upload ou download de programas de usuário |