Unidade de passo de malha aberta Modbus TCP EPR60

Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60 Imagem em destaque

Unidade de passo de malha aberta Modbus TCP EPR60

Pequena descrição:

O drive de passo controlado por fieldbus Ethernet EPR60 executa o protocolo Modbus TCP baseado na interface Ethernet padrão e integra um rico conjunto de funções de controle de movimento.EPR60 adota layout de rede padrão de 10M/100M bps, que é conveniente para construir a Internet das Coisas para equipamentos de automação

EPR60 é compatível com motores de passo de malha aberta abaixo de 60 mm.

• Modo de controle: comprimento fixo/velocidade fixa/homing/multivelocidade/multiposição

• Software de depuração: RTConfigurator (interface USB)

• Tensão de alimentação: 18-50 VCC

• Aplicações típicas: linhas de montagem, equipamentos logísticos de armazenamento, plataformas de posicionamento multieixos, etc.

• EPT60 de circuito fechado é opcional

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Introdução do produto

Conexão

Características

• Alimentação: 18 - 50VDC.
• Corrente de saída: Máximo 6,0A (Pico).
• Controle de corrente: algoritmo SVPWM e controle PID.
• Configuração de revolução: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor compatível: motor de passo bifásico / trifásico.
• Autoteste do sistema: detecta parâmetros do motor durante a inicialização do inversor e otimiza o ganho de controle de corrente com base nas condições de tensão.
• Suavização de instruções: Otimização da curva trapezoidal, níveis 1~512 podem ser definidos.
• Porta de entrada|: Existem 6 portas de entrada, das quais 2 podem receber sinais diferenciais de nível 5V~24V para acesso ao sinal do encoder ortogonal (aplicável ao EPT60), e 4 recebem sinal de terminação de sinal 5V/24V.
• Porta de saída: 2 saídas de isolamento fotoelétrico, a tensão máxima suportável é de 30 V e a corrente máxima do dissipador ou da fonte é de 100 mA.
• Interface de comunicação: 1 porta de rede RJ45 para comunicação via barramento, 1 porta USB para atualização de firmware.
• Controle de movimento: Aceleração, desaceleração, velocidade, curso podem ser definidos, função de homing.

Configuração de função

Alfinete	Nome	Descrição
1	EXT5V	O inversor emite uma fonte de alimentação de 5 V para sinais externos. Carga máxima: 150 mA. Pode ser usado para fonte de alimentação de codificador óptico.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatível com 5V ~ 24V. No modo de pulso externo de malha aberta, ele pode receber direção. No modo de malha fechada, esta porta é usada para receber o sinal da fase A do codificador de quadratura. Nota: O modo de malha fechada é aplicável apenas ao EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatível com 5V ~ 24V. No modo de pulso externo de malha aberta, ele pode receber direção. No modo de malha fechada, esta porta é usada para receber o sinal da fase B do codificador de quadratura. Nota: O modo de malha fechada é aplicável apenas ao EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta de entrada universal 3, padrão para receber sinal de nível 24V/0V.
8	IN4	Porta de entrada universal 4, padrão para receber sinal de nível 24V/0V.
9	EM 1	Porta de entrada universal 1, padrão para receber sinal de nível 24V/0V.
10	EM 2	Porta de entrada universal 2, padrão para receber sinal de nível 24V/0V.
11	COM24V	Fonte de alimentação de sinal IO externo 24V positivo.
12,14	COM0V	Saída interna da fonte de alimentação GND.
13	COM5V	Fonte de alimentação de sinal IO externo 5V positivo.
15	SAÍDA2	Porta de saída 2, coletor aberto, capacidade de corrente de saída de até 100mA.
16	SAÍDA1	Porta de saída 1, coletor aberto, capacidade de corrente de saída de até 30mA.