Imagem em destaque do inversor de passo Modbus TCP de malha aberta EPR60

Drive de passo Modbus TCP de malha aberta EPR60

Descrição curta:

O drive de passo EPR60, controlado por barramento de campo Ethernet, executa o protocolo Modbus TCP com base na interface Ethernet padrão e integra um rico conjunto de funções de controle de movimento. O EPR60 adota um layout de rede padrão de 10M/100M bps, o que é conveniente para a construção da Internet das Coisas para equipamentos de automação.

O EPR60 é compatível com motores de passo de malha aberta com base abaixo de 60 mm.

• Modo de controle: comprimento fixo/velocidade fixa/retorno/multivelocidade/multiposição

• Software de depuração: RTConfigurator (interface USB)

• Tensão de alimentação: 18-50VDC

• Aplicações típicas: linhas de montagem, equipamentos logísticos de armazenagem, plataformas de posicionamento multieixo, etc.

• EPT60 de circuito fechado é opcional

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Introdução ao produto

Conexão

Características

• Alimentação: 18 - 50VDC.
• Corrente de saída: Máximo 6,0A (Pico).
• Controle de corrente: algoritmo SVPWM e controle PID.
• Configuração de revolução: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor compatível: motor de passo bifásico / trifásico.
• Autoteste do sistema: detecta parâmetros do motor durante a inicialização do inversor e otimiza o ganho de controle de corrente com base nas condições de tensão.
• Suavização de instruções: otimização de curva trapezoidal, 1 a 512 níveis podem ser definidos.
• Porta de entrada: Há 6 portas de entrada, das quais 2 podem receber sinais diferenciais de nível 5V~24V para acesso ao sinal do codificador ortogonal (aplicável ao EPT60) e 4 recebem sinal terminado em 5V/24V.
• Porta de saída: 2 saídas de isolamento fotoelétrico, a tensão máxima de resistência é 30 V e a corrente máxima de dissipação ou corrente de fonte é 100 mA.
• Interface de comunicação: 1 porta de rede RJ45 para comunicação de barramento, 1 porta USB para atualização de firmware.
• Controle de movimento: aceleração, desaceleração, velocidade, curso podem ser definidos, função de retorno ao ponto inicial.

Configuração de função

Alfinete	Nome	Descrição
1	EXT5V	O drive emite uma fonte de alimentação de 5 V para sinais externos. Carga máxima: 150 mA. Pode ser usado para alimentação de codificador óptico.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatível com 5 V~24 V. No modo de pulso externo de malha aberta, ele pode receber direção. No modo de malha fechada, esta porta é usada para receber o sinal da fase A do codificador de quadratura. Observação: o modo de malha fechada só é aplicável ao EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatível com 5 V~24 V. No modo de pulso externo de malha aberta, ele pode receber direção. No modo de malha fechada, esta porta é usada para receber o sinal da fase B do codificador de quadratura. Observação: o modo de malha fechada só é aplicável ao EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porta de entrada universal 3, padrão para receber sinal de nível 24 V/0 V.
8	IN4	Porta de entrada universal 4, padrão para receber sinal de nível 24 V/0 V.
9	IN1	Porta de entrada universal 1, padrão para receber sinal de nível 24 V/0 V.
10	IN2	Porta de entrada universal 2, padrão para receber sinal de nível 24 V/0 V.
11	COM24V	Fonte de alimentação de sinal IO externo 24 V positiva.
12,14	COM0V	Saída de alimentação interna GND.
13	COM5V	Fonte de alimentação de sinal IO externo 5V positivo.
15	OUT2	Porta de saída 2, coletor aberto, capacidade de corrente de saída de até 100 mA.
16	OUT1	Porta de saída 1, coletor aberto, capacidade de corrente de saída de até 30 mA.