Imagem em destaque do driver de motor de passo Modbus TCP de malha aberta EPR60

Controlador de motor de passo Modbus TCP de circuito aberto EPR60

Descrição resumida:

O controlador de motor de passo EPR60, controlado por fieldbus Ethernet, utiliza o protocolo Modbus TCP baseado em interface Ethernet padrão e integra um conjunto abrangente de funções de controle de movimento. O EPR60 adota um layout de rede padrão de 10M/100M bps, o que facilita a implementação da Internet das Coisas (IoT) em equipamentos de automação.

O EPR60 é compatível com motores de passo de circuito aberto com base inferior a 60 mm.

• Modo de controle: comprimento fixo/velocidade fixa/retorno à posição inicial/várias velocidades/múltiplas posições

• Software de depuração: RTConfigurator (interface USB)

• Tensão de alimentação: 18-50 VCC

• Aplicações típicas: linhas de montagem, equipamentos de logística de armazenagem, plataformas de posicionamento multieixos, etc.

• O EPT60 de circuito fechado é opcional

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Apresentação do produto

Driver de motor de passo de malha aberta

Conexão

Características

• Fonte de alimentação: 18 - 50 VCC.
• Corrente de saída: Máximo 6,0 A (pico).
• Controle de corrente: algoritmo SVPWM e controle PID.
• Configuração de revolução: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor compatível: motor de passo de 2 fases / 3 fases.
• Autoteste do sistema: Detecta os parâmetros do motor durante a inicialização do inversor e otimiza o ganho de controle de corrente com base nas condições de tensão.
• Suavização de instruções: Otimização de curva trapezoidal, com 1 a 512 níveis configuráveis.
• Porta de entrada: Existem 6 portas de entrada, das quais 2 podem receber sinais diferenciais de nível 5V~24V para acesso ao sinal do codificador ortogonal (aplicável ao EPT60) e 4 recebem sinais de 5V/24V com terminação de sinal.
• Porta de saída: 2 saídas com isolamento fotoelétrico, tensão máxima suportável de 30V e corrente máxima de dreno ou fonte de 100mA.
• Interface de comunicação: 1 porta de rede RJ45 para comunicação via barramento, 1 porta USB para atualização de firmware.
• Controle de movimento: Aceleração, desaceleração, velocidade e curso podem ser configurados, função de retorno à posição inicial.

Configuração de funções

Alfinete	Nome	Descrição
1	EXT5V	O inversor fornece uma fonte de alimentação de 5V para sinais externos. Carga máxima: 150mA. Pode ser usado para alimentação de codificadores ópticos.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatível com 5V~24V. No modo de pulso externo de circuito aberto, ele pode receber instruções de direção. No modo de circuito fechado, esta porta é usada para receber o sinal da fase A do codificador em quadratura. Nota: O modo de circuito fechado só se aplica ao EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatível com 5V~24V. No modo de pulso externo de circuito aberto, ele pode receber instruções de direção. No modo de circuito fechado, esta porta é usada para receber o sinal de fase B do codificador em quadratura. Nota: O modo de circuito fechado só se aplica ao EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	A porta de entrada universal 3 está configurada por padrão para receber sinais de nível 24V/0V.
8	IN4	A porta de entrada universal 4 está configurada por padrão para receber sinais de nível 24V/0V.
9	IN1	A porta de entrada universal 1 está configurada por padrão para receber sinais de nível 24V/0V.
10	IN2	A porta de entrada universal 2 está configurada por padrão para receber sinais de nível 24V/0V.
11	COM24V	Alimentação externa de sinal de E/S: 24V positivo.
12, 14	COM0V	Saída de alimentação interna GND.
13	COM5V	Alimentação externa de sinal de E/S: 5V positivo.
15	OUT2	Porta de saída 2, coletor aberto, capacidade de corrente de saída de até 100mA.
16	OUT1	Porta de saída 1, coletor aberto, capacidade de corrente de saída de até 30mA.