Modbus TCP Open Loop Stapper Drive EPR60

Breve descrição:

O Ethernet Fieldbus controlou o stepper drive EPR60 executa o protocolo Modbus TCP com base na interface Ethernet padrão e integra um rico conjunto de funções de controle de movimento. O EPR60 adota o layout padrão de rede de 10m/100m BPS, o que é conveniente para construir a Internet das Coisas para Equipamento de Automação

O EPR60 é compatível com base de motores de passo abertos abaixo de 60 mm.

• Modo de controle: Comprimento fixo/velocidade fixa/homing/várias velocidades/múltiplas posições

• Software de depuração: RTConfigurator (interface USB)

• Tensão de energia: 18-50VDC

• Aplicações típicas: linhas de montagem, equipamentos de logística de armazenamento, plataformas de posicionamento de vários eixos, etc.

• EPT60 de circuito fechado é opcional

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Introdução ao produto

Conexão

Características

• Fonte de alimentação: 18 - 50VDC.
• Corrente de saída: Máximo 6.0a (pico).
• Controle atual: algoritmo SVPWM e controle de PID.
• Configuração da revolução: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor correspondente: motor de passo de 2 fases / vidraças.
• Auto-teste do sistema: detecte os parâmetros do motor durante a inicialização do acionamento e otimize o ganho de controle de corrente com base nas condições de tensão.
• Suavização de instruções: otimização da curva trapezoidal, 1 ~ 512 níveis podem ser definidos.
• Porta de entrada |: Existem 6 portas de entrada, das quais 2 podem receber sinais diferenciais do nível de 5V ~ 24V para acesso ao sinal do codificador ortogonal (aplicável ao EPT60) e 4 recebem sinal de final de sinal de 5V/24V.
• Porta de saída: 2 Saída de isolamento fotoelétrico, a tensão máxima de resistência é de 30V e a corrente máxima do coletor ou a corrente de origem é de 100mA.
• Interface de comunicação: 1 porta de rede RJ45 para comunicação de barramento, 1 porta USB para atualização de firmware.
• Controle de movimento: aceleração, desaceleração, velocidade, curso pode ser definido, função de homing.

Configuração da função

Alfinete	Nome	Descrição
1	Ext5v	A unidade gera uma fonte de alimentação de 5V para sinais externos. Carga de maximum: 150mA. Pode ser usado para fonte de alimentação do codificador óptico.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Interface de sinal de entrada diferencial, 5V ~ 24V compatível. No modo de pulso externo de malha aberta, ele pode receber direção. No modo de loop fechado, esta porta é usada para receber sinal de fase A do codificador de quadratura. Nota: O modo de malha fechada é aplicável apenas ao EPT60.
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	Interface de sinal de entrada diferencial, 5V ~ 24V compatível. No modo de pulso externo de malha aberta, ele pode receber direção. No modo de circuito fechado, esta porta é usada para receber sinal de fase B quadratura do codificador B. Nota: O modo de malha fechada é aplicável apenas ao EPT60.
6	IN5-/EB-
7	In3	Porta de entrada universal 3, padrão para receber sinal de nível de 24V/0V.
8	In4	Porta de entrada universal 4, padrão para receber sinal de nível de 24V/0V.
9	In1	Porta de entrada universal 1, padrão para receber sinal de nível de 24V/0V.
10	In2	Porta de entrada universal 2, padrão para receber sinal de nível de 24V/0V.
11	COM24V	Fonte de alimentação de sinal de IO externo 24V positivo.
12，14	COM0V	Fonte de alimentação interna GND.
13	Com5v	Fonte de alimentação de sinal de IO externa 5V positivo.
15	Out2	Porta de saída 2, colecionador aberto, capacidade de saída Capacidade de até 100mA.
16	Out1	Porta de saída 1, colecionador aberto, capacidade de saída Capacidade de até 30mA.