Driver de motor de passo de 2 fases com controle de pulso em malha fechada T60Plus

Descrição resumida:

O driver de passo T60PLUS em malha fechada possui funções de entrada e saída de sinal Z para encoder. Ele integra uma porta de comunicação miniUSB para facilitar a depuração dos parâmetros relacionados.

O T60PLUS é compatível com motores de passo de circuito fechado com sinal Z inferior a 60 mm.

• Modo de pulso: PUL&DIR/CW&CCW

• Nível de sinal: 5V/24V

• l Tensão de alimentação: 18-48VDC, sendo 36 ou 48V recomendados.

• Aplicações típicas: Máquina automática de aparafusamento, dispensador servo, máquina de decapagem de fios, máquina de etiquetagem, detector médico,

• equipamentos de montagem eletrônica etc.

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Apresentação do produto

Driver de motor de passo com controle de pulso

Conexão

Características

Fonte de energia	18~48VDC
Precisão de controle	4000 pulsos/r
Modo de pulso	Direção e pulso, pulso duplo CW/CCW, pulso em quadratura A/B
Controle de corrente	Algoritmo de controle vetorial servo
Configuração de loteamento	Configuração da chave DIP, 15 opções (ou configuração do software de depuração)
Faixa de velocidade	Convencional 1200~1500 rpm, até 4000 rpm
Supressão de ressonância	Cálculo automático do ponto de ressonância para suprimir vibrações de média frequência.
Ajuste de parâmetros PID	Software de depuração para ajustar as características PID do motor.
Filtro de pulso	Filtro de sinal digital de 2 MHz
Saída de alarme	Saída de alarme para sobrecorrente, sobretensão, erro de posição, etc.

Modo de pulso

A interface de sinal do inversor padrão da série T é em formato de pulso, e o T60PLUS V3.0 pode receber três tipos de sinais de comando de pulso.

Pulso e direção (PUL + DIR)
Pulso duplo (CW +CCW)
Pulso ortogonal (pulso ortogonal A/B)

Configuração de micropassos

Pulso/rev	SW1	SW2	SW3	SW4	Observações
3600	on	on	on	on	A chave DIP é girada para o estado “3600” e o software de teste pode alterar livremente outras subdivisões.
800	desligado	on	on	on
1600	on	desligado	on	on
3200	desligado	desligado	on	on
6400	on	on	desligado	on
12800	desligado	on	desligado	on
25600	on	desligado	desligado	on
7200	desligado	desligado	desligado	on
1000	on	on	on	desligado
2000	desligado	on	on	desligado
4000	on	desligado	on	desligado
5000	desligado	desligado	on	desligado
8000	on	on	desligado	desligado
10000	desligado	on	desligado	desligado
20000	on	desligado	desligado	desligado
40000	desligado	desligado	desligado	desligado

Configuração de micropassos

Terminais da unidade queimados?

1. Se houver curto-circuito entre os terminais, verifique se o enrolamento do motor também está em curto-circuito.

2. Se a resistência interna entre os terminais for muito alta, verifique.

3. Se houver excesso de solda na conexão entre os fios, formando uma esfera de solda.

O acionamento do motor de passo em circuito fechado apresenta alarme?

1. Se ocorrer um erro de conexão na fiação do encoder, certifique-se de usar o cabo de extensão correto ou entre em contato com a Rtelligent caso não consiga usar um cabo de extensão por outros motivos.

2. Verifique se o codificador está danificado, por exemplo, na saída de sinal.

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