Imagem em destaque do inversor de passo T60Plus de malha fechada bifásica com controle de pulso

Drive de passo de malha fechada bifásico com controle de pulso T60Plus

Descrição curta:

Drive de passo T60PLUS em malha fechada, com funções de entrada e saída de sinal Z do encoder. Integra uma porta de comunicação miniUSB para fácil depuração de parâmetros relacionados.

O T60PLUS combina motores de passo de malha fechada com sinal Z abaixo de 60 mm

• Modo de pulso: PUL&DIR/CW&CCW

• Nível de sinal: 5V/24V

• l Tensão de alimentação: 18-48 VCC, sendo 36 ou 48 V recomendados.

• Aplicações típicas: Máquina de parafusamento automático, dispensador servo, máquina de decapagem de fios, máquina de etiquetagem, detector médico,

• equipamentos de montagem eletrônica etc.

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Introdução ao produto

Conexão

Características

Fonte de energia	18~48 VCC
Precisão de controle	4000 pulsos/r
Modo de pulso	Direção e pulso, pulso duplo CW/CCW, pulso de quadratura A/B
Controle de corrente	Algoritmo de controle servovetorial
Configuração de subdivisão	Configuração do interruptor DIP, 15 opções (ou configuração do software de depuração)
Faixa de velocidade	Convencional 1200~1500rpm, até 4000rpm
Supressão de ressonância	Cálculo automático do ponto de ressonância para suprimir a vibração de média frequência
Ajuste de parâmetros PID	Software de depuração para ajustar as características do PID do motor
Filtro de pulso	Filtro de sinal digital de 2 MHz
Saída de alarme	Saída de alarme para sobrecorrente, sobretensão, erro de posição, etc.

Modo de pulso

A interface de sinal do drive da série T padrão é em forma de pulso, e o T60PLUS V3.0 pode receber três tipos de sinais de comando de pulso.

Pulso e direção (PUL + DIR)
Pulso duplo (CW +CCW)
Pulso ortogonal (pulso ortogonal A/B)

Configuração de micro-passos

Pulso/rev	SW1	SW2	SW3	SW4	Observações
3600	on	on	on	on	O interruptor DIP é girado para o estado “3600” e o software de teste pode alterar livremente outras subdivisões.
800	desligado	on	on	on
1600	on	desligado	on	on
3200	desligado	desligado	on	on
6400	on	on	desligado	on
12800	desligado	on	desligado	on
25600	on	desligado	desligado	on
7200	desligado	desligado	desligado	on
1000	on	on	on	desligado
2000	desligado	on	on	desligado
4000	on	desligado	on	desligado
5000	desligado	desligado	on	desligado
8000	on	on	desligado	desligado
10000	desligado	on	desligado	desligado
20000	on	desligado	desligado	desligado
40000	desligado	desligado	desligado	desligado

Configuração de micro-passos

Terminais de acionamento queimados?

1. Se houver curto-circuito entre os terminais, verifique se o enrolamento do motor está em curto-circuito.

2. Se a resistência interna entre os terminais for muito grande, verifique.

3. Se solda excessiva for adicionada à conexão entre os fios para formar uma bola de solda.

O acionamento do motor de passo em malha fechada tem alarme?

1. Se houver erro de conexão na fiação do codificador, certifique-se de usar o cabo de extensão do codificador correto ou entre em contato com a Rtelligent se não puder usar um cabo de extensão por outros motivos.

2. Verifique se o codificador está danificado, como a saída do sinal.

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