Controle de pulso Unidade de passo de circuito fechado de 2 fases T60Plus

Controle de pulso Unidade de passo de circuito fechado de 2 fases T60Plus

Breve descrição:

Unidade de passo de circuito fechado T60PLUS, com funções de entrada e saída de sinal do codificador Z. Integra uma porta de comunicação miniUSB para fácil depuração de parâmetros relacionados.

T60PLUS combina motores de passo de circuito fechado com sinal Z abaixo de 60 mm

• Modo de pulso: PUL&DIR/CW&CCW

• Nível de sinal: 5V/24V

• l Tensão de alimentação: 18-48VDC e 36 ou 48V recomendados.

• Aplicações típicas: Máquina de aparafusamento automático, dispensador servo, máquina de decapagem de fios, etiquetadora, detector médico,

• equipamentos de montagem eletrônica, etc.


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Introdução do produto

Driver de passo de controle de pulso
T60PLUS (3)
Driver de passo de controle de pulso

Conexão

sdf

Características

Fonte de energia 18~48VCC
Precisão de controle 4000 pulsos/r
Modo de pulso Direção e pulso, pulso duplo CW/CCW, pulso de quadratura A/B
Controle atual Algoritmo de controle servo vetorial
Configuração de subdivisão Configuração do interruptor DIP, 15 opções (ou configuração do software de depuração)
Faixa de velocidade Convencional 1200~1500rpm, até 4000rpm
Supressão de ressonância Cálculo automático do ponto de ressonância para suprimir vibrações de frequência média
Ajuste de parâmetro PID Software de depuração para ajustar as características PID do motor
Filtro de pulso Filtro de sinal digital de 2 MHz
Saída de alarme Saída de alarme para sobrecorrente, sobretensão, erro de posição, etc.

Modo de pulso

A interface de sinal do drive padrão da série T tem formato de pulso e o T60PLUS V3.0 pode receber três tipos de sinais de comando de pulso.

Pulso e direção (PUL + DIR)

SD

Pulso duplo (CW +CCW)

pergunta

Pulso ortogonal (pulso ortogonal A/B)  SD

Configuração de micropasso

Pulso/rotação

SW1

SW2

SW3

SW4

Observações

3600

on

on

on

on

A chave DIP é colocada no estado “3600” e o software de teste pode alterar livremente outras subdivisões.

800

desligado

on

on

on

1600

on

desligado

on

on

3200

desligado

desligado

on

on

6400

on

on

desligado

on

12.800

desligado

on

desligado

on

25600

on

desligado

desligado

on

7200

desligado

desligado

desligado

on

1000

on

on

on

desligado

2000

desligado

on

on

desligado

4000

on

desligado

on

desligado

5.000

desligado

desligado

on

desligado

8.000

on

on

desligado

desligado

10.000

desligado

on

desligado

desligado

20.000

on

desligado

desligado

desligado

40.000

desligado

desligado

desligado

desligado

Configuração de micropasso

Terminais da unidade queimados?

1. Caso haja curto-circuito entre os terminais, verifique se o enrolamento do motor está em curto-circuito.

2. Se a resistência interna entre os terminais for muito grande, verifique.

3. Se for adicionada solda excessiva à conexão entre os fios para formar uma bola de solda.

A unidade de passo de circuito fechado tem alarme?

1. Se houver erro de conexão para a fiação do codificador, certifique-se de usar o cabo de extensão do codificador correto ou entre em contato com a Rtelligent se não puder usar um cabo de extensão por outros motivos.

2.Verifique se o codificador está danificado, como saída de sinal.


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