Controle de pulso 2 fases fechadas drive de passo T60plus

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Controle de pulso 2 fases fechadas drive de passo T60plus

Breve descrição:

T60PLUS Fechou a unidade de passo em loop, com funções de entrada de sinal Z do codificador e saída. Ele integra uma porta de comunicação Miniusb para facilitar a depuração de parâmetros relacionados.

T60plus corresponde aos motores de passo de loop fechados com sinal z abaixo de 60 mm

• Modo de pulso: PUL & DIR/CW & CCW

• Nível de sinal: 5V/24V

• L Tensão de potência: 18-48VDC e 36 ou 48V recomendados.

• Aplicações típicas: máquina de escreva automática, dispensador de servo, máquina de remoção de arame, máquina de rotulagem, detector médico,

• Equipamento de montagem eletrônica etc.

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Introdução ao produto

Conexão

Características

Fonte de energia	18 ~ 48VDC
Controle precisão	4000 pulso/r
Modo de pulso	Direção e pulso, pulso duplo CW/CCW, pulso de quadratura A/B
Controle atual	Algoritmo de controle de servo vetorial
Configuração de subdivisão	Configuração do interruptor DIP, 15 opções (ou configuração de software de depuração)
Faixa de velocidade	1200 ~ 1500 rpm convencionais, até 4000rpm
Ressonância supressão	Cálculo automático do ponto de ressonância para suprimir a vibração de frequência média
Ajuste do parâmetro PID	Software de depuração para ajustar as características do PID do motor
Filtro de pulso	Filtro de sinal digital de 2MHz
Saída de alarme	Saída de alarme para sobrecorrente, sobretensão, erro de posição, etc.

Modo de pulso

A interface do sinal da unidade de série t padrão é em forma de pulso e o T60Plus v3.0 pode receber três tipos de sinais de comando de pulso.

Pulso e direção (pul + dir)
Pulso duplo (CW +CCW)
Pulso ortogonal (pulso ortogonal a/ b)

Configuração de micro-passo

Pulso/rev	SW1	SW2	SW3	SW4	Observações
3600	on	on	on	on	O interruptor DIP é transformado para o estado "3600" e o software de teste pode alterar livremente outras subdivisões.
800	desligado	on	on	on
1600	on	desligado	on	on
3200	desligado	desligado	on	on
6400	on	on	desligado	on
12800	desligado	on	desligado	on
25600	on	desligado	desligado	on
7200	desligado	desligado	desligado	on
1000	on	on	on	desligado
2000	desligado	on	on	desligado
4000	on	desligado	on	desligado
5000	desligado	desligado	on	desligado
8000	on	on	desligado	desligado
10000	desligado	on	desligado	desligado
20000	on	desligado	desligado	desligado
40000	desligado	desligado	desligado	desligado

Configuração de micro-passo

Os terminais de acionamento queimaram?

1. Se tiver curto-circuito entre os terminais, verifique se o enrolamento do motor é curto-circuito.

2. Se a resistência interna entre os terminais for muito grande, verifique.

3. Se a solda excessiva for adicionada à conexão entre os fios para formar uma bola de solda.

A unidade de passo em circuito fechado tem alarme?

1. Se tiver erro de conexão para a fiação do codificador, use o cabo de extensão do codificador correto ou entre em contato com o RTelligent se você não puder usar um cabo de extensão por outros motivos.

2. Verifique se o codificador estiver danificado, como saída de sinal.

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