Drive de servo com Ethercat RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E

Drive de servo com Ethercat RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E

Breve descrição:

A série RS AC Servo é uma linha de produtos servo geral desenvolvida pela RTelligent, cobrindo a faixa de potência motor de 0,05 ~ 3,8kW. A série RS suporta a comunicação Modbus e a função interna do PLC, e a série RSE suporta a comunicação Ethercat. O Servo Drive da série RS possui uma boa plataforma de hardware e software para garantir que ela possa ser muito adequada para aplicações de controle, velocidade e controle de torque rápidas e precisas.

• melhor design de hardware e maior confiabilidade

• Combinagem de energia do motor abaixo de 3,8kW

• cumpra as especificações do CIA402

• Suporte ao modo de controle CSP/CSW/CST/HM/PP/PV

• O período mínimo de sincronização no modo CSP: 200BUS


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Introdução ao produto

RS Servo Servo Drive, baseado na plataforma de hardware DSP+FPGA, adota uma nova geração de algoritmo de controle de software e tem melhor desempenho em termos de estabilidade e resposta de alta velocidade. A série RS suporta a comunicação 485, e a série RSE suporta a comunicação EtherCAT, que pode ser aplicada a diferentes ambientes de aplicativos.

RSE (3)
RSE (4)
RSE (2)

Conexão

Acvav (2)

Características

Item Descrição
Método de controle

Controle IPM PWM, modo de unidade SVPWM

Tipo de codificador

Match 17 ~ 23bits codificadores ópticos ou magnéticos, suporta controle absoluto do codificador

Entrada universal

8 canais, suportar ânodo comum de 24V ou cátodo comum,

Saída universal

2 saídas diferenciais de ponta + 2, uma ponta única (50mA) pode ser suportada / diferencial (200MA) pode ser suportada

Parâmetros básicos

Modelo de driver RS100E RS200E RS400E RS750E RS1000E RS1500E RS3000E
Poder adaptado 100w 200w 400W 750W 1000W 1500W 3000W
Corrente contínua 3.0a 3.0a 3.0a 5.0a 7.0a 9.0a 12.0a
Corrente máxima 9.0a 9.0a 9.0a 15.0a 21.0a 27.0a 36.0a
Poder de entrada Fase única 220AC Fase única 220AC Fase única / 3 fase 220ac
Código de tamanho Tipo A. Tipo B. Tipo c
Tamanho 178*160*41 178*160*51 203*178*70

Perguntas frequentes em servo AC

Q1. O que é o sistema servo AC?
R: O sistema servo CA é um sistema de controle de circuito fechado que usa um motor CA como atuador. Consiste em um controlador, codificador, dispositivo de feedback e amplificador de energia. É amplamente utilizado em várias aplicações industriais para controle preciso da posição, velocidade e torque.

Q2. Como funciona o sistema de servo AC?
R: Os sistemas de servo CA funcionam comparando continuamente a posição ou velocidade desejada com a posição ou velocidade real fornecida por um dispositivo de feedback. O controlador calcula o erro e produz um sinal de controle para o amplificador de potência, que o amplia e o alimenta ao motor CA para obter o controle de movimento desejado.

Q3. Quais são as vantagens do uso do sistema servo AC?
R: O sistema servo CA possui alta precisão, excelente resposta dinâmica e controle de movimento suave. Eles fornecem posicionamento preciso, aceleração rápida e desaceleração e alta densidade de torque. Eles também são eficientes em termos energéticos e fáceis de programar para vários perfis de movimento.

Q4. Como escolho o sistema de servo AC certo para o meu aplicativo?
R: Ao selecionar um sistema de servo CA, considere fatores como a faixa de torque e velocidade necessária, restrições mecânicas, condições ambientais e nível necessário de precisão. Consulte um fornecedor ou engenheiro experiente que possa guiá -lo na seleção do sistema apropriado para o seu aplicativo específico.

Q5. O sistema de servo CA pode funcionar continuamente?
R: Sim, os servos CA são projetados para lidar com operação contínua. No entanto, considere a classificação contínua do motor, os requisitos de resfriamento e qualquer recomendações do fabricante para garantir a confiabilidade a longo prazo e evitar superaquecimento.


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    • RS Ethercat Servo System User Manual v3.1
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