Modo 0 (padrão)
Com IN1 ligado e IN2 desligado, o motor é acionado para giraravançar.
Em IN1 ligado e IN2 ligado, o motor é acionado para girar em sentido reverso.
Quando IN1 está desligado, o motor para.
Modo 1 (Opcional)
Com IN1 ligado e IN2 desligado, o motor é acionado para girar para frente.
Quando IN1 está desligado e IN2 está ligado, o motor é acionado para girar em sentido reverso.
Tanto em IN1 quanto em IN2, o motor para.