Modo 0 (Padrão)
Com IN1 ligado e IN2 desligado, o motor é acionado para girar.avançar.
Com IN1 e IN2 ligados, o motor é acionado para girar no sentido inverso.
Com IN1 desligado, o motor para.
Modo 1 (Opcional)
Com IN1 ligado e IN2 desligado, o motor é acionado para girar para a frente.
Com IN1 desligado e IN2 ligado, o motor é acionado para girar no sentido inverso.
Com as entradas IN1 e IN2 ligadas simultaneamente, o motor para.
