Modo 0 (padrão)
Em IN1 ON e IN2 OFF, o motor é acionado para giraravançar.
No IN1 ON e IN2 ON, o motor é acionado para girar o reverso.
No IN1 OFF, o motor para.
Modo 1 (opcional)
No IN1 ON e IN2 OFF, o motor é acionado para girar para a frente.
No IN1 OFF e IN2 ON, o motor é acionado para girar o reverso.
Tanto em IN1 e IN2, o motor para.