Driver de motor de passo de 5 fases em malha aberta 5R42 (Imagem em destaque)

Driver de motor de passo de 5 fases com malha aberta 5R42

Descrição resumida:

Em comparação com o motor de passo bifásico comum, o motor de cinco fases

O motor de passo tem um ângulo de passo menor. No caso do mesmo rotor.

A estrutura de cinco fases do estator apresenta vantagens exclusivas.

para o desempenho do sistema. O acionamento de motor de passo de cinco fases, desenvolvido pela Rtelligent, é

compatível com o novo motor de conexão pentagonal e possui

Excelente desempenho.

O driver de motor de passo digital de cinco fases 5R42 é baseado na plataforma DSP de 32 bits da TI e integrado com o micropasso.

tecnologia e o algoritmo patenteado de demodulação de cinco fases. Com características de baixa ressonância em baixas frequências.

Velocidade, baixa ondulação de torque e alta precisão permitem que o motor de passo de cinco fases ofereça desempenho máximo.

benefícios.

• Modo de pulso: padrão PUL&DIR

• Nível de sinal: 5V. A aplicação PLC requer resistores em série de 2K.

• Fonte de alimentação: 24-36 VCC

• Aplicações típicas: braço mecânico, máquina de eletroerosão a fio, máquina de colagem de chips, máquina de corte a laser, equipamentos para semicondutores, etc.

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Apresentação do produto

Conexão

Características

• Fonte de alimentação: 24 - 36 VCC

• Corrente de saída: Configuração por chave DIP, seleção de 8 velocidades, máximo de 2,2 A (pico)

• Controle de Corrente: Novo Algoritmo SVPWM de Conexão com o Pentágono e Controle PID

• Configuração de subdivisão: configuração por chave DIP, 16 opções

• Motor compatível: Motor de passo de cinco fases com nova conexão pentagonal

• Autoteste do sistema: Os parâmetros do motor são detectados durante a inicialização do driver, e o ganho de controle de corrente é otimizado de acordo com as condições de tensão.

• Modo de controle: Pulso e direção; modo de pulso duplo

• Filtro de ruído: configuração de software de 1MHz a 100KHz

• Suavização de instruções: Faixa de configuração do software de 1 a 512

• Corrente de repouso: Seleção por chave DIP. Após o motor parar por 2 segundos, a corrente de repouso pode ser definida para 50% ou 100%, e o software pode ser configurado de 1 a 100%.

• Saída de alarme: 1 porta de saída opticamente isolada, configurada por padrão como saída de alarme, podendo ser reutilizada como controle de freio.

• Interface de comunicação: USB

Configuração atual

pico da corrente de fase A	SW1	SW2	SW3
0,3	ON	ON	ON
0,5	DESLIGADO	ON	ON
0,7	ON	DESLIGADO	ON
1.0	DESLIGADO	DESLIGADO	ON
1.3	ON	ON	DESLIGADO
1.6	DESLIGADO	ON	DESLIGADO
1.9	ON	DESLIGADO	DESLIGADO
2.2	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO

Configuração de micropassos

Pulso/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
500	ON	ON	ON	ON
1000	DESLIGADO	ON	ON	ON
1250	ON	DESLIGADO	ON	ON
2000	DESLIGADO	DESLIGADO	ON	ON
2500	ON	ON	DESLIGADO	ON
4000	DESLIGADO	ON	DESLIGADO	ON
5000	ON	DESLIGADO	DESLIGADO	ON
10000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	ON
12500	ON	ON	ON	DESLIGADO
20000	DESLIGADO	ON	ON	DESLIGADO
25000	ON	DESLIGADO	ON	DESLIGADO
40000	DESLIGADO	DESLIGADO	ON	DESLIGADO
50000	ON	ON	DESLIGADO	DESLIGADO
62500	DESLIGADO	ON	DESLIGADO	DESLIGADO
100000	ON	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
125000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
Quando os pinos 5, 6, 7 e 8 estão todos LIGADOS, qualquer micropasso pode ser alterado através de software de depuração.