Driver de motor de passo de 5 fases com malha aberta 5R42

Descrição resumida:

Em comparação com um motor de passo bifásico comum, o motor de passo pentafásico apresenta um ângulo de passo menor. Com a mesma estrutura de rotor, a estrutura pentafásica do estator oferece vantagens exclusivas para o desempenho do sistema. O driver de motor de passo pentafásico, desenvolvido pela Rtelligent, é compatível com o novo motor de conexão pentagonal e apresenta excelente desempenho.

O driver digital de cinco fases para motores de passo 5R42 é baseado na plataforma DSP de 32 bits da TI e integrado com a tecnologia de micropassos e o algoritmo patenteado de demodulação de cinco fases. Com características como baixa ressonância em baixa velocidade, pequena ondulação de torque e alta precisão, ele permite que o motor de passo de cinco fases ofereça o máximo desempenho.

• Modo de pulso: padrão PUL&DIR

• Nível de sinal: 5V. A aplicação PLC requer resistores em série de 2K.

• Fonte de alimentação: 24-36 VCC

• Aplicações típicas: braço mecânico, máquina de eletroerosão a fio, máquina de colagem de chips, máquina de corte a laser, equipamentos para semicondutores, etc.


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Apresentação do produto

Driver de motor de passo de 5 fases
Driver de passo digital
Driver de motor de passo de 5 fases

Conexão

sdf

Características

• Fonte de alimentação: 24 - 36 VCC

• Corrente de saída: Configuração por chave DIP, seleção de 8 velocidades, máximo de 2,2 A (pico)

• Controle de Corrente: Novo Algoritmo SVPWM de Conexão com o Pentágono e Controle PID

• Configuração de subdivisão: configuração por chave DIP, 16 opções

• Motor compatível: Motor de passo de cinco fases com nova conexão pentagonal

• Autoteste do sistema: Os parâmetros do motor são detectados durante a inicialização do driver, e o ganho de controle de corrente é otimizado de acordo com as condições de tensão.

• Modo de controle: Pulso e direção; modo de pulso duplo

• Filtro de ruído: configuração de software de 1MHz a 100KHz

• Suavização de instruções: Faixa de configuração do software de 1 a 512

• Corrente de repouso: Seleção por chave DIP. Após o motor parar por 2 segundos, a corrente de repouso pode ser definida para 50% ou 100%, e o software pode ser configurado de 1 a 100%.

• Saída de alarme: 1 porta de saída opticamente isolada, configurada por padrão como saída de alarme, podendo ser reutilizada como controle de freio.

• Interface de comunicação: USB

Configuração atual

pico da corrente de fase A

SW1

SW2

SW3

0,3

ON

ON

ON

0,5

DESLIGADO

ON

ON

0,7

ON

DESLIGADO

ON

1.0

DESLIGADO

DESLIGADO

ON

1.3

ON

ON

DESLIGADO

1.6

DESLIGADO

ON

DESLIGADO

1.9

ON

DESLIGADO

DESLIGADO

2.2

DESLIGADO

DESLIGADO

DESLIGADO

Configuração de micropassos

Pulso/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

500

ON

ON

ON

ON

1000

DESLIGADO

ON

ON

ON

1250

ON

DESLIGADO

ON

ON

2000

DESLIGADO

DESLIGADO

ON

ON

2500

ON

ON

DESLIGADO

ON

4000

DESLIGADO

ON

DESLIGADO

ON

5000

ON

DESLIGADO

DESLIGADO

ON

10000

DESLIGADO

DESLIGADO

DESLIGADO

ON

12500

ON

ON

ON

DESLIGADO

20000

DESLIGADO

ON

ON

DESLIGADO

25000

ON

DESLIGADO

ON

DESLIGADO

40000

DESLIGADO

DESLIGADO

ON

DESLIGADO

50000

ON

ON

DESLIGADO

DESLIGADO

62500

DESLIGADO

ON

DESLIGADO

DESLIGADO

100000

ON

DESLIGADO

DESLIGADO

DESLIGADO

125000

DESLIGADO

DESLIGADO

DESLIGADO

DESLIGADO

Quando os pinos 5, 6, 7 e 8 estão todos LIGADOS, qualquer micropasso pode ser alterado através de software de depuração.

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