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Drivers de motor de passo comutáveis da série R42IOS/R60IOS/R86IOS
Com geração de pulsos de aceleração/desaceleração em curva S integrada, este driver requer apenas sinais simples de interruptor liga/desliga para controlar a partida/parada do motor. Em comparação com motores de regulação de velocidade, a Série IO oferece:
✓ Aceleração/frenagem mais suaves (redução do impacto mecânico)
✓ Controle de velocidade mais consistente (elimina a perda de passos em baixa velocidade)
✓ Projeto elétrico simplificado para engenheiros
Principais características:
● Algoritmo de supressão de vibração em baixa velocidade
● Detecção de estol sem sensor (sem necessidade de hardware adicional)
● Função de alarme de perda de fase
● Interfaces de sinal de controle isoladas de 5V/24V
● Três modos de comando de pulso:
Pulso + Direção
Pulso duplo (CW/CCW)
pulso em quadratura (fase A/B)
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Driver de motor de passo clássico de 2 fases com malha aberta R60
Baseado na nova plataforma DSP de 32 bits e adotando a tecnologia de micropassos e o algoritmo de controle de corrente PID.
O design do driver de passo da série R da Rtelligent supera em todos os aspectos o desempenho dos drivers de passo analógicos comuns.
O driver de motor de passo digital de 2 fases R60 é baseado em uma plataforma DSP de 32 bits, com tecnologia de micropassos integrada e ajuste automático de parâmetros. O driver apresenta baixo ruído, baixa vibração, baixo aquecimento e alta velocidade de saída com alto torque.
É utilizado para acionar motores de passo bifásicos com base inferior a 60 mm.
• Modo de pulso: PUL&DIR
• Nível de sinal: compatível com 3,3~24V; não requer resistência em série para aplicação em CLP.
• Tensão de alimentação: 18-50V CC; recomenda-se 24 ou 36V.
• Aplicações típicas: máquina de gravação, máquina de etiquetagem, máquina de corte, plotter, laser, equipamento de montagem automática, etc.
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Driver de motor de passo de 2 fases com malha aberta R42
Baseado na nova plataforma DSP de 32 bits e adotando a tecnologia de micropassos e o algoritmo de controle de corrente PID, o driver de passo da série R da Rtelligent supera o desempenho dos drivers de passo analógicos comuns em todos os aspectos. O driver de passo digital de 2 fases R42 é baseado na plataforma DSP de 32 bits, com tecnologia de micropassos integrada e ajuste automático de parâmetros. O driver apresenta baixo ruído, baixa vibração e baixo aquecimento. • Modo de pulso: PUL e DIR • Nível de sinal: compatível com 3,3 a 24 V; não requer resistor em série para aplicação com CLP. • Tensão de alimentação: 18 a 48 V CC; 24 ou 36 V recomendados. • Aplicações típicas: máquinas de marcação, máquinas de solda, laser, impressão 3D, localização visual, equipamentos de montagem automática, etc.
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Interruptor de controle de velocidade de E/S para acionador de motor de passo R60-IO
O driver de motor de passo com chaveamento da série IO possui um trem de pulsos de aceleração e desaceleração tipo S integrado, bastando acionar o interruptor.
Partida e parada do motor. Comparado com motores de velocidade regulada, o driver de passo comutado da série IO apresenta características como partida e parada estáveis e velocidade uniforme, o que pode simplificar o projeto elétrico para engenheiros.
• Modo de controle: IN1.IN2
• Ajuste de velocidade: DIP SW5-SW8
• Nível de sinal: compatível com 3,3-24 V
• Aplicações típicas: equipamentos de transporte, esteira de inspeção, carregador de PCB
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Driver de motor de passo trifásico de malha aberta 3R130
O driver de motor de passo trifásico digital 3R130 é baseado em um algoritmo patenteado de demodulação trifásica, com microcontrolador integrado.
Tecnologia de passo, caracterizada por baixa ressonância e pequena ondulação de torque. Ela pode aproveitar ao máximo o desempenho trifásico.
motores de passo.
O 3R130 é usado para acionar motores de passo trifásicos com base inferior a 130 mm.
• Modo de pulso: PUL e DIR
• Nível de sinal: compatível com 3,3~24V; resistência em série não é necessária para a aplicação em CLP.
• Tensão de alimentação: 110~230V CA;
• Aplicações típicas: máquina de gravação, máquina de corte, equipamento de serigrafia, máquina CNC, montagem automática
• equipamentos, etc.
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Driver de motor de passo de malha aberta trifásico 3R60
O driver de motor de passo trifásico digital 3R60 é baseado em um algoritmo patenteado de demodulação trifásica, com microcontrolador integrado.
Tecnologia de passo, caracterizada por baixa ressonância e pequena ondulação de torque. Ela pode aproveitar ao máximo o desempenho trifásico.
motor de passo.
O resistor 3R60 é usado para acionar motores de passo trifásicos com base inferior a 60 mm.
• Modo de pulso: PUL e DIR
• Nível de sinal: compatível com 3,3~24V; não requer resistência em série para aplicação em CLP.
• Tensão de alimentação: 18-50V CC; recomenda-se 36 ou 48V.
• Aplicações típicas: dispensador, máquina de soldar, máquina de gravação, máquina de corte a laser, impressora 3D, etc.
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Driver de motor de passo de malha aberta trifásico 3R110PLUS
O driver de passo trifásico digital 3R110PLUS é baseado em um algoritmo patenteado de demodulação trifásica. Com recursos integrados.
A tecnologia de micropassos, caracterizada por baixa ressonância em alta velocidade, pequena ondulação de torque e alto torque de saída, permite explorar ao máximo o desempenho dos motores de passo trifásicos.
A versão 3R110PLUS V3.0 adicionou a função de correspondência de parâmetros do motor via DIP, podendo acionar motores de passo bifásicos 86/110.
• Modo de pulso: PUL e DIR
• Nível de sinal: compatível com 3,3~24V; resistência em série não é necessária para a aplicação em CLP.
• Tensão de alimentação: 110~230V CA; recomenda-se 220V CA para um desempenho superior em alta velocidade.
• Aplicações típicas: máquina de gravação, máquina de etiquetagem, máquina de corte, plotter, laser, equipamento de montagem automática, etc.
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Driver de motor de passo de 5 fases com malha aberta 5R42
Em comparação com o motor de passo bifásico comum, o motor de cinco fases
O motor de passo tem um ângulo de passo menor. No caso do mesmo rotor.
A estrutura de cinco fases do estator apresenta vantagens exclusivas.
para o desempenho do sistema. O acionamento de motor de passo de cinco fases, desenvolvido pela Rtelligent, é
compatível com o novo motor de conexão pentagonal e possui
Excelente desempenho.
O driver de motor de passo digital de cinco fases 5R42 é baseado na plataforma DSP de 32 bits da TI e integrado com o micropasso.
tecnologia e o algoritmo patenteado de demodulação de cinco fases. Com características de baixa ressonância em baixas frequências.
Velocidade, baixa ondulação de torque e alta precisão permitem que o motor de passo de cinco fases ofereça desempenho máximo.
benefícios.
• Modo de pulso: padrão PUL&DIR
• Nível de sinal: 5V. A aplicação PLC requer resistores em série de 2K.
• Fonte de alimentação: 24-36 VCC
• Aplicações típicas: braço mecânico, máquina de eletroerosão a fio, máquina de colagem de chips, máquina de corte a laser, equipamentos para semicondutores, etc.
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Driver de motor de passo de malha aberta de 2 fases Série R60S
A série RS é uma versão aprimorada do driver de motor de passo de malha aberta lançado pela Rtelligent, e a ideia de design do produto deriva da nossa experiência acumulada na área de acionamento de motores de passo ao longo dos anos. Utilizando uma nova arquitetura e algoritmo, a nova geração de drivers de motor de passo reduz efetivamente a amplitude de ressonância em baixa velocidade do motor, possui maior capacidade anti-interferência, além de suportar detecção de rotação não indutiva, alarme de fase e outras funções, bem como diversos formatos de comando de pulso e múltiplas configurações de DIP (diferencial de pulso).
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Driver de motor de passo inteligente de 2 eixos R42X2
Equipamentos de automação multieixos são frequentemente necessários para reduzir o espaço e os custos. O R42X2 é o primeiro inversor de frequência especial de dois eixos desenvolvido pela Rtelligent para o mercado nacional.
O controlador R42X2 pode acionar independentemente dois motores de passo de 2 fases com tamanho de frame de até 42 mm. O micropasso e a corrente em ambos os eixos devem ser configurados para o mesmo valor.
• Modo de controle de velocidade: o sinal de comutação ENA controla o início e a parada, e o potenciômetro controla a velocidade.
• Nível de sinal: os sinais de E/S são conectados a 24 V externamente.
• Fonte de alimentação: 18-50 VCC
• Aplicações típicas: equipamentos de transporte, esteira de inspeção, carregador de PCB
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Driver de motor de passo inteligente de 2 eixos R60X2
Equipamentos de automação multieixos são frequentemente necessários para reduzir o espaço e os custos. O R60X2 é o primeiro inversor de frequência de dois eixos desenvolvido pela Rtelligent para o mercado nacional.
O R60X2 pode acionar independentemente dois motores de passo de 2 fases com tamanho de frame de até 60 mm. O micropasso em dois eixos e a corrente podem ser configurados separadamente.
• Modo de pulso: PUL&DIR
• Nível de sinal: 24V por padrão, R60X2-5V é necessário para 5V.
• Aplicações típicas: dispensador, máquina de solda, equipamento de teste multieixos.
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Acionador de motor de passo digital de 3 eixos R60X3
Equipamentos de plataforma de três eixos frequentemente precisam ser compactos e econômicos. O R60X3/3R60X3 é o primeiro inversor de frequência especial de três eixos desenvolvido pela Rtelligent para o mercado nacional.
O R60X3/3R60X3 pode acionar independentemente três motores de passo de 2 ou 3 fases com tamanho de frame de até 60 mm. O micropasso em três eixos e a corrente são ajustáveis independentemente.
• Modo de pulso: PUL&DIR
• Nível de sinal: compatível com 3,3-24V; resistência em série não é necessária para a aplicação em CLP.
• Aplicações típicas: dispensador, soldagem
• Máquina, máquina de gravação, equipamento de teste multieixos.
