A série IR/IT é o motor de passo universal integrado desenvolvido pela Rtelligent, que combina perfeitamente motor, encoder e driver. O produto possui diversos métodos de controle, o que não só economiza espaço de instalação, como também facilita a fiação e reduz os custos de mão de obra.
• Modo de controle de pulso: pulso e direção, pulso duplo, pulso ortogonal.
• Modo de controle de comunicação: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Configurações de comunicação: DIP de 5 bits - 31 endereços de eixo; DIP de 2 bits - taxa de transmissão de 4 velocidades.
• Configuração da direção do movimento: um interruptor DIP de 1 bit define a direção de rotação do motor.
• Sinal de controle: entrada de 5V ou 24V com terminação única e conexão de ânodo comum.




