Nova 6ª geração da série de servoacionadores CA universais de alto desempenho com EtherCAT R6L076E
Principais características:
Alto desempenho:
Arquitetura de chip duplo ARM + FPGA, largura de banda de loop de velocidade de 3kHz, ciclo síncrono de 250µs, resposta coordenada multieixo rápida e precisa, garantindo operação suave e sem atrasos.
Forte compatibilidade:
Compatível com os principais sistemas de barramento de campo baseados em Ethernet dos fabricantes de PLCs, permitindo integração perfeita com equipamentos novos e existentes.
Interfaces de E/S personalizáveis pelo usuário:
9 entradas DI (incluindo 2 funções de sonda de alta velocidade) e 6 saídas DO, com suporte para interfaces de saída de coletor aberto e divisão de frequência diferencial.
Equipado com resistor regenerativo integrado.
Modos de controle:
Controle de posição, velocidade, torque e circuito híbrido.
Funcionalidades do servo incluem:
Supressão de vibração, identificação de inércia e ajuste simples de servo (tabela de rigidez padrão).
Compatível com motores com potência de 50W a 3000W.
Motores equipados com encoders magnéticos/ópticos de 23 bits.
Freio de retenção opcional
Função STO (Desligamento Seguro do Torque) disponível
Introdução à Produção
Diagrama de fiação
Especificações
Parâmetros Elétricos
O R Inteligente R6A série representa o auge da tecnologia servo, combinando algoritmos R-AI de ponta com um design de hardware inovador. Ideal para equipamentos de automação de alta gama onde desempenho, precisão e adaptabilidade são fundamentais.
A série Rtelligent R6 oferece resolução 64 vezes maior em comparação com os encoders convencionais de 17 bits (131.072), alcançando precisão de posicionamento incomparável. Proporciona rastreamento de comandos mais rápido e tempo de estabilização significativamente reduzido, permitindo que as máquinas acelerem as operações e aumentem a produtividade. Com uma arquitetura de chip duplo ARM+FPGA de alto desempenho e ciclo de sincronização de 250 μs, esta solução oferece desempenho superior para aplicações que exigem interpolação. Com suporte nativo para todos os fieldbuses industriais, segurança STO garantida e ajuste automático, é a atualização definitiva para servomotores em indústrias de alta precisão.
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Certificado CE - Relatório de Teste CE
- Software de depuração RTServoV4.71 20251114
- R6L076E_v1.02.xml
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R6L076E-2D - Manual do Usuário do Servo Driver CA da Série Rtelligent R6L EtherCAT V6.2
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R6L076E-3D
