Principais características:
● O período mínimo de sincronização é de 500 µs
● Conector RJ45 de porta dupla para comunicação EtherCAT
● Métodos de controle: controle em malha aberta, controle em malha fechada / controle FOC
● Tipo de motor: bifásico, trifásico;
● Porta de E/S digital:
4 entradas de sinal digital opticamente isoladas: IN1 e IN2 servem como entradas de codificador; IN3–IN6 são entradas de terminação única de 24V com fiação de ânodo comum.
2 saídas de sinal digital opticamente isoladas, com classificação de até 30V e corrente máxima de dreno/fonte de 100mA, com fiação de cátodo comum.





