Principais características:
● O período mínimo de sincronização é de 500 µs
● Conector RJ45 de porta dupla para comunicação EtherCAT
● Métodos de controle: controle em malha aberta, controle em malha fechada / controle FOC
● Tipo de motor: bifásico, trifásico;
● Portas de E/S digitais:
6 entradas de sinal digital opticamente isoladas: IN1 e IN2 são entradas diferenciais de 5V, também configuráveis como entradas de terminação única de 5V; IN3–IN6 são entradas de terminação única de 24V com conexão de ânodo comum.
2 saídas de sinal digital opticamente isoladas: tensão máxima suportável de 30V, corrente máxima de dreno ou fonte de 100mA, com conexão de cátodo comum.





