Novo motor de passo integrado de alto desempenho controlado por barramento CAN IT57-C

Descrição resumida:

O IT57-C é um motor de passo integrado de alto desempenho controlado por barramento CAN que também integra um controlador de movimento inteligente. Possui um perfil de aceleração/desaceleração em curva S integrado. Suporta os seguintes modos CiA 402: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV) e Retorno à Posição Inicial (HM). O protocolo padronizado torna todo o sistema de controle mais estável e confiável, além de simplificar a fiação em campo. Ele evita efetivamente os problemas de interferência de pulsos de comando comumente encontrados em acionamentos tradicionais por pulsos.

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Principais características

Suporta CoE (CANopen sobre EtherCAT), em conformidade com o padrão CiA 402.

Suporta os modos CSP, CSV, PP, PV e Homing.

Métodos de controle: Controle em malha aberta, controle em malha fechada

Tipo de motor: bifásico

Interface de depuração: Tipo-C

Encoder: Encoder magnético de 17 bits (opções de volta única e multivoltas disponíveis)

Sufixo do modelo de volta única:-C

Sufixo do modelo de múltiplas voltas:-CQ

Portas de E/S digitais: 4 entradas digitais opticamente isoladas (DI1–DI4): entradas de 24 V de terminação única, compatíveis com os tipos de entrada NPN e PNP.

2 saídas digitais com isolamento óptico: Tensão máxima suportável de 30V, corrente máxima de dreno ou fonte de 100mA, conexão de cátodo comum.