Suporta CoE (CANopen sobre EtherCAT), em conformidade com o padrão CiA 402.
Suporta os modos CSP, CSV, PP, PV e Homing.
Métodos de controle: Controle em malha aberta, controle em malha fechada
Tipo de motor: bifásico
Interface de depuração: Tipo-C
Encoder: Encoder magnético de 17 bits (opções de volta única e multivoltas disponíveis)
Sufixo do modelo de volta única:-E
Sufixo do modelo de múltiplas voltas:-EQ
Portas de E/S digitais: 4 entradas digitais opticamente isoladas (DI1–DI4): entradas de 24 V de terminação única, compatíveis com os tipos de entrada NPN e PNP.
2 saídas digitais com isolamento óptico: Tensão máxima suportável de 30V, corrente máxima de dreno ou fonte de 100mA, conexão de cátodo comum.




